参考答案：

1、席地而坐的前期家具有：商周时期家具、春秋战国时期家具和秦汉时期家具

2、过渡时期家具有：魏晋南北朝时期家具和隋唐五代时期家具

3、垂足而坐的后期家具有：宋代家具和元代家具

4、鼎盛时期的家具有：明式家具和清式家具