参考答案：

（1）一个故障可能会导致一个或者多个错误；

（2）错误通常具有以下特性：

•错误具有两种状态：潜在状态和有效状态，并且会相互转换；

•潜在的错误可能通过激活而有效；

•有效错误的影响可以从一个部件传送到另外一个部件，产生新的错误。

（3）如果错误影响到部件正常的服务时，部件就发生了失效；

（4）系统中的所有部件的故障、错误和失效均存在这样的关系。