参考答案：

学习能力是衡量多真体系统和其它智能系统的重要特征之一。多真体系统学习比单真体学习复杂得多，因为其学习对象处于动态变化中，且其学习离不开真体间的通信。只要给计算机设定一个目标，然后计算机不断与环境交互以达到该目标。

规划是连接精神状态（打算，设想）与执行动作的桥梁。多真体系统中的规划与经典规划有所不同，需要反映环境的持续变化。