参考答案：

①社会关系的形成是道德赖以产生的客观条件。道德是社会关系的产物，只有形成了人与人、人与社会之间的相互关系，才会产生道德。②人类自我意识的形成与发展是道德产生的主观条件。③道德产生所需要的主客观条件统一于生产实践。劳动是人类道德起源的第一个历史前提。