参考答案：

气动薄膜执行机构结构简单，动作可靠，维修方便，价格低廉，是一种应用最广的执行机构。

它分为正、反作用两种形式。当信号压力增加时，推杆向下动作的叫正作用式执行机构。反之，信号压力增加时，推杆向上动作的叫反作用式执行机构。