如图所示，物体重5N，当F=10N时，物体能沿竖直墙壁匀速下滑，这时物体受到的摩擦力是______N；当F=20N时，物体在墙上静止不动，此时物体受到的摩擦力是______N．

关于软件开发的描述中，正确的是______。

A．软件生命周期包括计划、开发两个阶段

B．开发初期进行需求分析、总体设计、详细设计

C．开发后期进行编码、测试、维护

D．软件运行和使用中形成文档资料