闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。

A、机械传动副的间隙及制造误差

B、机械传动副弹性变形产生的误差

C、检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

D、滚珠丝杠副热变形所产生的误差