关于前列腺癌的MRI描述，错误的是（）。

A.前列腺癌多发生于边缘区

B.T1加权，瘤体为等高信号

C.T1加权，瘤体为稍低信号

D.T2加权，瘤体信号有所增高，瘤体周围有低信号

E.前列腺癌检出，主要以T2加权为主

工业机器人按机械结构类型分类分为（）。

A.关节型机器人

B.球坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.直角坐标型机器人

E.检测机器人