北京时间2011年12月2日清晨5时07分，中国将第十颗北斗导航卫星成功送入太空预定转移轨道，这是中国北斗卫星导航系统组网的第五颗倾斜地球同步轨道卫星．2020年左右，中国将建成由30余颗卫星组成的北斗全球卫星导航系统，此系统由中轨道、高轨道和同步轨道卫星组成．而美国的全球卫星定位系统（简称GPS）由24颗卫星组成，这些卫星距地面的高度均为20000km．下列说法正确的是（ ）
A．同步轨道上卫星的质量必须相等
B．GPS的卫星的运行周期比同步轨道上卫星的运行周期短
C．北斗卫星导航系统中的中轨道卫星的线速度大于高轨道卫星的线速度
D．北斗卫星导航系统中的每颗卫星的加速度都比GPS中的每颗卫星的加速度大
