参考答案：

磨削方法有以下三种：纵磨法、横磨法和分段综合磨削法。纵磨法适于单件小批生产和加工细长轴类工件；横磨法主要用于磨削工件刚性较好、长度较短的外圆表面以及有台阶的轴颈；分段综合磨削法适合于磨削余量较大和刚性较好的工件。