直接根据扰动进行调节的控制方式，称为前馈控制。
参考答案：对
1961年9月韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会.
对承重构架进行焊接，应经过有关（）的许可
A、安监部门
B、技术部门
C、调度部门
