参考答案：

刨床与插床属同一类机床，即刨插床类。插床是由牛头刨床演变而来的，插床实际上是立式牛头刨床，它与牛头刨床的主要区别在于滑枕是直立的，插刀沿垂直方向作直线往复主运动，向下移动为工作行程，向上移动为空行程。刨床与插床都是平面加工机床，但刨床主要用来加工外表面，而插床主要用于加工内表面。