参考答案：

①定子回路触头，它的功能是接通与分断相应电动机的定子回路，以控制相应电动机的正、反转和停止；

②转子回路触头，它是用来接入或切除电动机转子回路中的电阻，以实现电动机的平稳启动和调整；

③控制回路触头，它有两种，一种是控制器零位触头；另一种是运动方向联锁触头，分别对天车起零位保护作用和行程限位保护作用。