参考答案：

①吊钩组中滑轮轴两端润滑孔和推力轴承；

②小车架底部固定滑轮轴两端润滑孔；

③钢丝绳；

④各机构传动轴的齿轮联轴器；

⑤各机械减速器；

⑥各轴承箱；

⑦各机构电机两端轴承；

⑧各机构制动器关节铰链接点；

⑨长行程电磁铁活塞部分；

⑩液压推动器的液压缸。