答案：D

题目分析：蚯蚓属于环节动物门，身体由许多体节形成，故A正确，体节近腹面处，有粗糙不平的感觉，用放大镜观察，看到腹面有许多小突起就是刚毛，刚毛的作用是与肌肉配合完成运动。故C正确，蚯蚓没有呼吸系统，要靠能分泌粘液、始终保持湿润的体壁呼吸。故D错误。