为保证驾驶员在一定距离内能清楚地看到道路及障碍物或迎面来车时，采取措施进行刹车或绕过它们，而在路上行驶所必须的最短距离称为（）。

A、停车视距

B、会车视距

C、超车视距

D、安全行车视距