胸鳍和腹鳍有保持身体平衡的作用，背鳍防止侧翻，臀鳍协调其他鱼鳍保持平衡，尾鳍可以保持鱼体前进的方向；鱼主要靠尾部和躯干部的左右摆动而产生向前进的动力，各种鳍起着协调作用不断向前运动．因此鱼在游泳时，主要靠尾部和躯干部的左右摆动而产生向前进的动力，鱼在运动时 背鳍、胸鳍、腹鳍都有维持身体平衡的作用，靠 尾鳍来决定运动的方向．

故答案为：尾部和躯干部；背鳍；胸鳍；腹鳍；尾鳍．