基层社会管理和服务是在党的领导下的一种基层群众自治行为，这种基层群众自治形式是保障人民依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，实行（），对干部实行民主监督，实现人民当家作主最有效、最广泛的途径。

A.自我管理

B.自我服务

C.自我教育

D.自我监督