监理机构的组织形式大致可分为( )。

A．直线型

B．曲线型

C．职能型

D．矩阵型

E．职责型

在地球上要把自由陀螺仪变为陀螺罗经，必须对其施加（）。

A.控制力矩

B.阻尼力矩

C.A+B