A一切正在发声的物体都在振动，声音都是由振动产生的，发声的物体一定振动，没有不振动就发出的声音，选项说法正确，符合题意；

B、物体只要振动就能发出声，但不是所有的声我们都能听见，声音响度很小或不在人的听觉频率范围内，我们是听不到声音的，选项说法错误，不符合题意；

C、声音在固体中传播的速度最快，在液体中次之，在气体中传播的最慢，选项说法错误，不符合题意；

D、声音的传播需要介质，真空不能传声，一切固体、液体、气体都可以作为传声介质，选项说法错误，不符合题意；

故选A．