小明同学喝牛奶时想知道牛奶的密度，于是他进行如下实验：
（1）
①把天平放在水平桌面上，将游码移到标尺左端的_______ 处，发现指针指向分度盘右侧，此时他应向_______ （填“左”或“右”）端调节平衡螺母，使指针指在分度盘的中线处。
②在烧杯中倒入适量的牛奶，用天平称得烧杯和牛奶的总质量为240g。
③把烧杯中部分牛奶倒入量筒中，用天平称出烧杯和剩余牛奶的总质量，天平平衡后所用的砝码和游码的位置如图所示，烧杯和剩余牛奶的总质量为_______ g。
④读出量筒中牛奶的体积为10cm3 。
⑤计算出牛奶的密度为ρ牛奶=_______ g/cm3
（2）小明同学很聪明，他在没有量筒，只有天平、足量的水（已知水的密度为ρ水）、杯子和笔的情况下，能测出牛奶的密度。请将他的实验步骤补充完整。
①用天平称出空杯子的质量m0。
②往杯中倒入适量的水，在水面处对杯子作标记，用天平称出杯和水的总质量m1。
③将水倒掉并擦干杯子，再向杯中倒牛奶至_______ ，用天平称出牛奶和杯的总质量m2。
④根据以上测量的物理量写出牛奶密度表达式：ρ牛奶=______________。
