参考答案：

（1）主要特点：①彻底消灭一切私有制、代之以生产资料公有制。②彻底消灭一切阶级和阶级统治。③为绝大多数人谋利益。④是不断前进的历史过程。（2）形式：有暴力的与和平的两种形式，其中，暴力革命是主要的、基本的形式。（3）发生：无产阶级革命的发生需要一定的主客观条件。