下列词语中加点的字，读音全都正确的一组是                      (　　)

A．搅拌(jiǎo)　　　 甄选(zhēn)不旋踵(zhǒnɡ)令人咋舌(zǎ)

B．挟制(xié)渐染(jiān)紧箍咒(ɡū)插科打诨(hún)

C．机杼(zhù)抹墙(mò)露马脚(lòu)刨根究底(páo)

D．连累(lěi)雾霾(mán)超负荷(hè)焚膏继晷(ɡuǐ)

数控装置的硬件插接方式分为（）和（）结构。