容错控制是为了调高调速器的（）

A.速动性；

B.稳定性；

C.抗干扰性；

D.可靠性。

( )是将工作面上某部分岩石先破碎并抛出，使工作面上形成第二自由面，从而为其余炮孔爆破创造有利条件。

A．掏槽孔

B．崩落孔

C．周边孔

D．爆破孔