下列语句中加粗的词，与现代汉语意思不相同的一项是[ ]

A．道也者，不可须臾离也

B．喜怒哀乐之未发，谓之中

C．从容中道，圣人也

D．人莫不饮食也，鲜能知味也

简述公共关系活动目标制定的原则。