细直杆AB由另外二个细杆O₁A与O₂B铰接悬挂。O₁ABO₂并组成平行四边形。杆AB的运动形式为（）。

A．平移(或称平动)

B．绕点O₁的定轴转动

C．绕点D的定轴转动(O₁D=DO₂=BC=l/2，AB=l)

D．圆周运动

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