参考答案：

由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统将检测装置装在移动部件上，对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。