测量动滑轮机械效率的实验中，需要测量的物理量是______、______、______、______，然后根据公式______计算出机械效率．

游泳时，手和脚向后划水，人就前进这是因为手和脚向后划水时，手脚对水施加了向________的_________，根据物体间__________的道理，水对手和脚施加了向__________的__________，所以人就前进了。