参考答案：

（1）带有二级齿轮变速的主传动

优点：低速时有较大的扭矩和变速范围宽。

缺点：振动大，噪声大。

是大中型数控机床采用较多的一种配置形式。

（2）带有定比传动的主传动

优点：振动小，噪声小。

缺点：扭矩小和变速范围不够宽。

主要用在转速较高，变速范围不大，电动机本身的转速调整就能满足加工要求的小型数控机床

（3）主轴调速电动机直接驱动的主传动

特点：大大简化了主轴结构，有效地提高主轴刚度，但主轴输出转矩小。

主要用于高速数控机床。