参考答案：

1）G41、G42、G40是模态有效的，直到被同组G代码取消为止一直有效。

2）刀具半径补偿建立过程注意点：

①刀具半径补偿建立程序段，必须用G00或G01功能指令才有效。而不能用G41/G42与G02/G03建立刀补，即G02/G03不能与G41/G42共段，但刀补建后的程序段中G02/G03则无此限制。

②起刀点与轮廓起始点间的垂直距离（该垂直距离规定为与轮廓第一段轮廓切向相垂直的方向上的距离）应大于一个刀具半径。

3）刀具半径补偿状态过程注意点：

在刀具半径补偿启动开始后的刀补状态中，如果存在有两段以上非移动指令（如G04、G92等）或存在非指定平面轴的移动指令段，则可能产生进刀不足或进刀超差而出现过切现象。

4）刀具半径补偿取消过程注意点：

①刀补取消程序段，必须用G00或G01功能指令才有效。即G40必须与G00或G01共段，而不能与G02/G03共段。

②刀补终点与取消刀补点之间的垂直距离应大于一个刀具半径。否则会出现干涉报警。

所以为了满足取消刀补和建立刀补的顺序进行，起刀点P0的位置要兼顾两个方向的垂直距离大于或等于刀具半径R。