以下人士与其对小组工作定义之间的联系，正确的是( )。

A．柯义尔——小组工作的主要目的是以经验为媒介，去满足个人的社会兴趣和需要

B．法利——小组社会工作是社会工作的方法之一，它通过有目的的小组经验，协助个人增强其社会功能，以及更有效地处理个人、小组或社区的问题

C．克那普卡——在社会工作专业目标范围内，社会工作实务中的小组目标在于帮助组员利用小组来应付和解决个人社会心理功能性方面存在的问题

D．内森——以小组的形式助人的工作方式，以实现个人成长，改善个人的社会功能水平，实现社会性目标

实现自动控制的基础是（）。