参考答案：

陀螺：是绕一支点高速旋转的物体。

陀螺仪表可通常分为三自由度陀螺和二自由度陀螺。转子、内框、外框，能绕三个互相垂直的轴旋转的陀螺，为三自由度陀螺。只有转子和内框，且只能绕两个互相垂直的轴自由旋转的陀螺，为二自由度陀螺