列宁曾说：“它被称为大革命不是没有道理的。这次革命给本阶级、给它服务的那个阶级，给资产阶级做了很多事情，它沉重打击了欧洲的封建势力，并为资本主义社会确立了立法规范。”这场革命中的“弄潮儿”是[ ] 

A．克伦威尔

B．玻利瓦尔

C．拿破仑

D．罗斯福

自动驾驶仪有几种衔接状态？简述各衔接状态的信号流程？