参考答案：

执行机构的输出力就是用于克服不平衡力的不平衡力矩的有效力，根据调节阀不平衡力的方向性，执行机构的输出力也相应有两种不同的方向，无论是正作用式还是反作用式的气动薄膜执行机构其输出力均为信号压力作用在薄膜有效面积上推力与弹簧的反作用力之差.