参考答案：

文艺复兴晚期，记下谱来的器乐作品开始增多。当时的主要乐器有竖笛、肖姆管、木管号、小号、萨克布号、维奥尔琴、琉特琴以及管风琴、古钢琴等键盘乐器，其中琉特琴是最流行的乐器。当时的器乐大致可分为五类：

（1）舞曲，常以一慢一快两首成对组合。

（2）即兴作品，包括前奏曲、幻想曲、托卡塔等。

（3）对位体裁，主要是利切卡尔。

（4）坎佐纳和奏鸣曲。

（5）变奏曲，以固定低音或熟悉的旋律为基础。