数控编程数控闭环伺服系统的速度反馈装置装在（）。

A.伺服电动机上

B.伺服电动机主轴上

C.工作台上

D.高精度零件

男，50岁，右肾下极多发结石，左输尿管上段结石直径1.5cm。IVP示右肾下极重度积水，左肾中度积水。平时无症状，血BUN、CREA均正常。治疗应采用（）

A.左输尿管切开取石术

B.右肾实质切开取石术

C.右肾盂切开取石术

D.右肾部分切除术

E.左肾造瘘术