△ABC中，∠C=90 °，CD⊥AB于点D，AC=3，BC=4，AB=5，则CD=（    ）

A和B两家公司都准备向社会招聘人才，两家公司招聘条件基本相同，只有工资待遇有如下差别：A公司，年薪20000元，每年加工龄工资200元；B公司，半年薪10000 元，每半年加工龄工资50元。

（1）第二年的年待遇：A公司为_____ 元，B公司为______元；

（2）若要在两公司工作n年，从经济收入的角度考虑，选择哪家公司有利（不考虑利率等因素的影响）？请通过列式计算说明理由。