参考答案：

（1）人民代表大会制度的含义。

（2）人民与人民代表大会的关系。

（3）人民代表大会与其他国家机关的关系。

（4）人民与其他国家机关的关系。

（5）人民代表大会制度的最终目的。

（6）人民代表大会制度的基本原则。