参考答案：

声波发出后，遇到大於声波波长尺寸的障碍物后，都会受到反射（否则衍射越过），反射声波回到发射点，与发射声波有一时间差t，由声波水中的传播速度，可按公式（L=V.t/2）计算出障碍物的位置。