马克思说：“法律是肯定的、明确的、普遍的规范。”对此理解正确的是（）

A、法只规定人们应该做什么、什么是正确的

B、法的规定是明确的、具体的，规定了人们的行为模式、标准和方向

C、法具有普遍性，是全民的

D、法是一种特殊的社会规范，只规定禁止人们做什么

直流电动机的调速方法有（）、改变电枢电流、改变电枢端电压和混合调速四种。