参考答案：

1、人员之间交流——基于合同：咨询、培训、雇佣、共同培养人才，不基于合同：非正式的交流

2、有形资产方面联系——基于合同：共建企业，企业为学术研究机构高效，不基于合同：共用设备

3、无形资产方面联系——基于合同：专利转让、技术许可、联合申请专利、联合发表文章、建立联合中心