参考答案：

（1）推力器系统：反应快、精度高、机动性能强、能适应各种环境、推力器的大小和安装位置允许最佳选择，但由于其携带的工质数量有限，因此工作时间受到限制。

（2）飞轮系统：只消耗电能、控制精度高、可吸收周期性干扰的影响、机动性强，但由于转动部件的存在导致其寿命和可靠性受到限制，还存在飞轮饱和问题。

（3）地磁力矩控制系统：结构简单可靠、无转动部件，但由于地磁场强度小，因此控制力矩的大小受到限制。