参考答案：

通过转轴固定于星体三惯量主轴，标称转速等于零的三个飞轮来储存俯仰、偏航、滚转三个通道多余的动量矩来使星体三轴姿态达到稳定，通常反作用飞轮系统还应有力矩卸载系统，如小推力器系统、载流线圈等。