参考答案：

动量矩定理，即航天器的总动量矩矢量对时间的导数等于作用在航天器上所有外力矩矢量之和。通过改变飞轮的动量矩矢量，就可以吸收航天器其余部分多余的动量矩矢量，从而达到航天器姿态控制的目的。