机器人轨迹控制的两种方式是什么？

女性，67岁，1个月来反复呕吐、腹胀、腹痛，不进食，肛门停止排气排便。体检：腹部膨隆，可肠型，肠鸣音亢进，可闻及气过水声。辅助检查；血红蛋白120g/L，血浆清蛋白32g/L，血清，134mmol/L，钾6.0mmol/L，动脉血pH值7.20。该患者的典型心电图改变为

A．T波变宽

B．出现U波

C．高而尖的T波

D．T波双向

E．QT间期延长