参考答案：

第一阶段（20世纪50年代初～58年）模仿为主，第二阶段（20世纪50年代后期～78年）创造性模仿为主，第三阶段（1978～90年代初）改进到二次创新，第四阶段（20世纪80年代后期～90年代末）组合创新模式为主，第五阶段（21世纪以来）迈向全面创新管理