参考答案：

圆口纲、软骨鱼纲、硬骨鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲和哺乳纲 

特征：

1）、由脊椎骨连接而成的脊柱代替了脊索，成为新的支持身体的中轴和保护脊髓的器官。在低等脊椎动物，脊索仍保留着作为支持结构，但出现了雏形脊椎骨，而在多数脊椎动物，则只在胚胎时期有脊索，以后就被脊柱所代替了，脊索逐渐退缩，仅留残余或完全退化。 

2）、出现了嗅、视、听等集中的感官。背神经管分化成脑和脊髓，脑进一步分化为大脑、间脑、中脑、小脑和延脑。有了脑和感官，再加上保护它们的头骨，就构成了明显的头部。因此，本亚门又称有头类 

3）、循环系统出现了位于消化道腹侧的心脏。 

4）、排泄系统出现了集中的肾脏，代替了分节排列的肾管。 

5）、除圆口类外，还出现了成对的附肢，即水生动物的偶鳍和陆生动物的四肢，这就大大提高了运动的能力。 

6）、除圆口类外，脊椎动物出现了上下颌，能主动地捕捉食物，提高营养代谢的能力。