参考答案：

主要特征：

1、具有脊索；

2、具有中空的背神经管

；3、有咽鳃裂

次要特征：

1、心脏如果存在，总是位于消化道的腹面；闭管式循环系统（尾索动物除外）。

2、尾部如存在，总是在肛门的后方，构成脊索动物所特有的肛后尾。

3、骨骼如存在，则属于中胚层形成的内骨骼。