参考答案：

水管系统为棘皮动物体内所特有的结构，是次生体腔的一部分形成的一系列管道组成，有开口与外界相通，海水可进入循环。由筛板、石管、环水管、辐射管、侧水管、管足等组成，水管系统里面充满液体，相当于一个液压系统，主要功能是运动，兼有呼吸的功能。