参考答案：

1）次生性辐射对称，多数为五辐射对称；

2）具中胚层来源的内骨骼，常向外突出成棘刺；

3）真体腔发达，具特殊的水管系统和围血系统；

4）胚胎发育过程极为典型，均黄卵，完全均等卵裂；

5）以内陷法形成原肠，肠体腔法形成中胚层和体腔囊，为后口动物；

6）雌雄异体，体外受精，个体发生中有浮游幼虫阶段。